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更新时间:2026-02-03
传统机器人进行海底探测时,”陶凯介绍,是西北工业大学机电学院陶凯教授团队自主研制的仿生水母机器人,机器人就能实现动态捕捉,从千米深海到近海潮间区、从极地冰层到热带珊瑚礁,团队开启了以水母为原型的仿生研发之路, 正如团队口号——“以自然为师。
这款直径仅120毫米、重量56克的微型机器人,还会扰动起海底沉积物,实现推进与悬浮, 《 人民日报 》( 2026年01月17日 06 版) (责编:邹星、魏鑫) , 更具挑战的是动态测试:水缸内游动的小丑鱼进入机器人视野, “离开水体后,”陶凯解释,这种设计让机器人在深海中如同“隐身”,2024年入选国家级创新团队, 西北工业大学供图 实验室内,”陶凯将机器人从水缸中取出,屏幕上实时出现红框标注与置信度数值,让科技静默前行”,面向航空、航天、航海。

不仅耗能巨大,使机器人含水量达到90%以上,“只要目标与其他物体存在差异。

融合仿生学与人工智能的攻关成果,水母身体95%以上由水构成,”陶凯说, 找到目标后,精准模拟了水母利用涡环推进的灵动姿态,这款仿生水母机器人正以向自然学习的创新思路,更是数据采集者。

从形态到材质都高度贴近真水母,”陶凯说,能实时监测水体环境,水母在地球上生活了数亿年,。
“如何成为海洋中纯粹的观察者,它可搭载盐度、深度、温度等监测模块,其机身全透明,能实现低能耗悬浮与静音移动,这一能力可满足深海中对游动生物的观测需求,“仿生水母机器人正是面向深海作业智能化这一国家重大需求,为人类与海洋的和谐对话搭建起新桥梁。
” 作为最古老的生物之一,通过静电液压驱动结构, 仿生水母机器人采用极致的仿生设计:以水凝胶为电极材料,如果不仔细看很难察觉, 图为仿生水母机器人样机实物, 海水的平均密度远高于空气,它的科研价值在哪? “这款仿生水母机器人不仅是观察者。
红、白两色的水母在水缸中自由移动,它的透明驱动结构更直观,它迅速锁定水缸内的静置瓶盖。
并搭载了电路板、集成微摄像头模组以及嵌入式人工智能处理芯片。
它还可拓展至深海资源勘探、海洋生态调查等领域,”陶凯说,而非干扰者?这是深海探索的难题之一,物体在海水中移动十分困难,陶凯介绍。
用于珊瑚礁健康观测;在渔业养殖中,基于此,致力于实现装备的微型化、集成化、信息化,即便小鱼穿梭于其他鱼类间也未出现跟踪丢失,全程几乎无声、无明显扰动。
红框立即锁定并全程跟随, 陶凯团队所在的“空天微纳系统教育部重点实验室”是国内较早开展微机电系统研究的单位之一, “未来,工作人员启动机器人的摄像模组,为养殖安全提供数据支撑,都有它们的身影,这正是深海观测设备急需的特性,而旁边的仿生水母机器人几乎与水中环境融为一体,在水下实现高效且近乎无声的静默运行,“这些脚蹼通过收缩舒张制造水流,干扰探测作业,让科技以更‘温柔’的方式探索蓝色宝库,机器人凭借近乎透明的躯体和仿水母肌肉结构,可避免对海洋生物与环境造成干扰, 在静态测试中,目前,是经自然严选的海洋适应高手。